±Í¿±°í ¶È¶ÈÇÑ ·Îº¿µéÀÇ Ã౸ÀÜÄ¡ÀÎ 2002 FIRAÄÅ ·Îº¿Ã౸ ´ëȸ ±¤ÁÖ¿¹¼±ÀüÀÌ 5¿ù 23¡¤24ÀÏ ÀÌÆ²°£ Á¶¼±´ë ¼¼®È¦ 4Ãþ ´ë°´ç¿¡¼ ¿¸°´Ù.
¾çÇüÀÏ Á¶¼±´ë ÃÑÀåÀÌ Á¶Á÷À§¿øÀåÀ» ¸Ã°í °í³«¿ë ±³¼ö(ÀüÀÚ¡¤Á¤º¸°øÇдëÇÐ Á¤º¸Á¦¾î°èÃø°øÇаú)°¡ ÁøÇà À§¿øÀ» ¸Ã¾Æ Ä¡·¯Áö´Â ±¤ÁÖ¿¹¼±´ëȸ¿¡´Â ±¹³»¿Ü¿¡¼ 27°³ ÆÀÀÌ ÃâÀüÇØ ÆØÆØÇÑ ½Ç·ÂÀ» °Ü·é´Ù.
FIRA(±¹Á¦·Îº¿Ã౸¿¬¸Í;Federation of International Robot-Soccer Association)°¡ ÁÖÃÖÇÏ´Â ·Îº¿Ã౸´ëȸ´Â ÃÖ÷´Ü ±â¼úÀÇ º¹ÇÕüÀÎ ·Îº¿µé 3´ë ¶Ç´Â 5´ë°¡ ÇÑ ÆÀÀ» ÀÌ·ï Ã౸ °æ±â¸¦ ÇÏ´Â ´ëȸ´Ù.
KAISTÀÇ ±èÁ¾È¯ ¹Ú»ç(Çö FIRAȸÀå)°¡ 1995³â â½ÃÇßÀ¸¸ç, Çѱ¹ÀÌ Á¾ÁÖ±¹À¸·Î¼ Àü ¼¼°è¿¡¼ ±× ¸í¼ºÀÌ ³ô´Ù. 1996³âºÎÅÍ ¸Å³â ÇÑ Â÷·Ê¾¿ ¿¸®´Â ·Îº¿Ã౸´ëȸ´Â Áö±Ý±îÁö Çѱ¹, ÇÁ¶û½º ÆÄ¸®, ºê¶óÁú, È£ÁÖ, Áß±¹ µî¿¡¼ °³ÃÖµÆÀ¸¸ç ¿ÃÇØ´Â Çѱ¹¿¡¼ ¿¸®´Â 2002 ¿ùµåÄÅ Çà»ç¿ÍÀÇ ½Ã³ÊÁö È¿°ú¸¦ °í·ÁÇØ ¿ùµåÄÅ´ëȸ Á÷Àü¿¡ ¿ùµåÄÅ Á¶º° ¿¹¼±À» °®´Â µµ½Ã¿¡¼ Á¶º° ¿¹¼±À» °®°í ¼¿ï¿¡¼ °á¼±À» °®´Â´Ù.
¼¼°è 25°³±¹ 2¹é°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÑ °¡¿îµ¥ ¿À´Â 23,24ÀÏ ±¤ÁÖ, ºÎ»ê, ´ë±¸, ´ëÀü, ¼ö¿ø µî 5°³ µµ½Ã¿¡¼ ¿¸®´Â ¿¹¼±´ëȸ¸¦ ÅëÇØ ¼±¹ßµÈ 16°³ ÆÀÀÌ 5¿ù26ÀϺÎÅÍ 28ÀϱîÁö ¼¿ï¹«¿ªÀü½ÃÀå¿¡¼ º»¼±À» Ä¡·é´Ù.
°æ±âÁ¾¸ñÀº ÃâÀü ·Îº¿ÀÇ Å©±â¿Í ±â´É, ÇüÅ¿¡ µû¶ó ¸¶À̷μô(MaroSot) 3´ë3, 5´ë5 °æ±â),³ª·Î¼ô(NaroSot), ½Ã¹«·Î¼ô(SimuroSot 5´ë5, 11´ë11 °æ±â), ·Îº¸¼ô(RoboSot), È޷μô(HuroSot) µîÀÌ´Ù.
±¤ÁÖ¿¹¼±´ëȸ¿¡¼´Â MaroSot ºÎ¹®¿¡ ¿µ±¹, ÇÁ¶û½º, µ¶ÀÏ, ¾ÆÀÏ·£µå,½ºÆäÀÎ µî 15°³ ÆÀ, SimuroSot ºÎ¹®¿¡ Á¶¼±´ë Á¤³²Ã¶, ±è±¤Áø Çлý µî 2ÆÀÀ» Æ÷ÇÔÇØ 12¸íÀÌ Âü°¡ÇÑ´Ù.
·Îº¿Ã౸´ëȸ´Â Àü¼¼°è °úÇеµµé¿¡°Ô ·Îº¿À» ޱ¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µ¿±â¸¦ ºÎ¿©Çϰí ÀÖÀ¸¸ç ƯÈ÷ ÇлýµéÀÌ ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ±¹Á¦ÀûÀÎ ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÔÀ¸·Î½á ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀ» ½ÀµæÇÏ´Â ÁÁÀº ±âȸ°¡ µÈ´Ù.
ƯÈ÷ °æ±â¿¡ Âü°¡ÇÏ´Â ÇлýµéÀº ¹°·Ð °ü·Ã ºÐ¾ßÀÇ ¸¹Àº Çлýµé¿¡°Ô ÇнÀ µ¿±â¸¦ À¯¹ßÇϰí ÷´ÜÀΰøÁö´É ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ÀνÄÀ» È®»ê½ÃŰ´Â °è±â°¡ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
¾çÇüÀÏ Á¶Á÷À§¿øÀåÀº ¡°°úÇаú ½ºÆ÷Ã÷ÀÇ °áÇÕÀÎ ·Îº¿Ã౸´ëȸ´Â ¿ùµåÄÅ ¹× ±¤ÁÖºñ¿£³¯·¹¿Í ¿¬°èÇØ ±¤ÁÖ¿Í Á¶¼±´ë¸¦ ±¹³»¿Ü ³Î¸® ¾Ë¸± ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ°¡ µÉ °Í¡±À̶ó°í ¹àÇû´Ù.