고인은 1929년 10월 15일 태어나 1957년 고려대 사학과를 졸업하고 1974년 단국대에서 박사학위를 받았다.
국사학계에서 조선시대 군제 연구의 개척자이자 최고 전문가로 꼽히는 차 전교수의 저서로는 '조선시대의 군제연구', '조선시대 군사관계연구' 등이 있다.
유족으로는 부인 김병희 씨와 장남 재국(통일연구원 팀장), 차남 재민(사업) 씨와 사위 박헌용(단국대 교수), 김희연(인제대 교수) 씨가 있다.
발인은 10일 오전 8시이며 장지는 경기도 양평 공원묘원. 빈소는 고려대학교 안암병원 장례식장에 마련됐다. (02)921-3499. (연합)