¿µ³²´ë ·Îº¿µ¿¾Æ¸®, Àü±¹·Îº¿´ëȸ ÆòÁ¤
'ÆÄ¿ö¼ÇöóÀÌ', 'Á¦9ȸ Çѱ¹Áö´É·Îº¿°æÁø´ëȸ' ÈÛ¾µ¾î
ÃÖ±Ù 3³â°£ Á¹¾÷»ý Àü¿ø »ï¼ºÀüÀÚ Ãë¾÷

¿µ³²´ë(ÃÑÀå ¿ìµ¿±â)´Â Àü±â°øÇаú¿Í ÀüÀÚÁ¤º¸°øÇкΠÀçÇлý 35¸íÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ·Îº¿µ¿¾Æ¸® 'ÆÄ¿ö¼ÇöóÀÌ(Áöµµ±³¼ö À̼®±Ô¡¤¹ÚÁ¤ÀÏ)'°¡ °æ»óºÏµµ ÁÖÃÖ·Î ÃÖ±Ù ¿¸° 'Á¦9ȸ Çѱ¹Áö´É·Îº¿°æÁø´ëȸ'¿¡¼ ÃÖ¿ì¼ö»ó°ú Àº»ó, Àå·Á»óÀ» ÈÛ¾µ¾ú´Ù°í 31ÀÏ ¹àÇû´Ù.
ƯÈ÷ ÆÄ¿ö¼ÇöóÀÌÀÇ ÃÖ°íÂü°ÝÀÎ °íâ°Ç(26, ÀüÀÚ°øÇÐ4³â) ¾¾¸¦ ºñ·ÔÇØ ¹ÚÁعü(26, Àü±â°øÇÐ4³â), ÀÌÈñ±¹(27, ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ4³â), °í´ë°Ç(23, ÀüÀÚ°øÇÐ3³â), ±èÁØ¿ì(25, ÀüÀÚ°øÇÐ3³â) ¾¾ µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ¡®V-SLAM'ÆÀÀº ÃÖ¿ì¼ö»ó°ú µ¿½Ã¿¡ »ê¾÷¾ÈÀü»ó±îÁö ¼ö»óÇØ »ó±Ý 1õ¸¸ ¿ø±îÁö ȹµæÇß´Ù.
À̵éÀÌ ÃâǰÇÑ ·Îº¿ ¡®V-SLAM'Àº À§Ä¡ÆÄ¾Ç°ú ¸ÊÇÎ(mapping)À» µ¿½Ã¿¡ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â SLAM±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÀΰøÁö´É¡¤ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿À¸·Î, ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡´Â ¹°·Ð »ç¶÷ÀÇ ¾ó±¼°ú À½¼ºÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ·Îº¿ÆÈ·Î ¹°Ã¼¸¦ Àâ°í À̵¿ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¹«¼±ÀÎÅͳÝÀ» ÅëÇØ ¿ø°ÝÁ¦¾îµµ °¡´ÉÇÑ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
ÆÄ¿ö¼ÇöóÀÌ´Â ¾Õ¼ Áö³ 9¿ù ÃÊ ¿¸° 'Á¦3ȸ Àü±¹¸ÞīƮ·Î´Ð½º°æÁø´ëȸ'¿¡¼ ¿ì¼ö»ó°ú Àå·Á»ó, ÀÔ¼±À» ¼ö»óÇѵ¥ À̾î, Áö³ 20ÀÏ ¼¿ï ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¿¸° '2007 ·Îº¿Ã౸´ëȸ'¿¡¼µµ 2À§¸¦ ±â·ÏÇØ ´ëÇÐ ·Îº¿ µ¿¾Æ¸® °ÀÚÀÓÀ» ÀÔÁõÇß´Ù.
Áö³ 1990³â °á¼ºµÇ¾î ¿ÃÇØ·Î 17³âÀ» ¸Â´Â ÀÌ µ¿¾Æ¸®´Â Áö³ 2002³â ¼¼°è·Îº¿Ã౸´ëȸ¿¡¼µµ 1¡¤2À§¸¦ Â÷ÁöÇÏ´Â µî µ¿¾Æ¸® °³¼³ ÀÌÈÄ °¢Á¾ ±¹³»¿Ü ·Îº¿´ëȸ¿¡¼ 35ȸ³ª ¼ö»óÇß´Ù. ¶Ç ÃÖ±Ù 3³â°£ ÀÌ µ¿¾Æ¸®¸¦ °ÅÄ£ Á¹¾÷»ý Àü¿øÀÌ »ï¼ºÀüÀÚ¿¡ Ãë¾÷ÇÏ´Â ¼º°ú¸¦ ³»°í ÀÖ´Ù.
µ¿¾Æ¸®È¸ÀåÀ» ¸Ã°í ÀÖ´Â ¹Ú¼ºÈ£(23, ÀüÀÚ°øÇÐ2³â) ¾¾´Â ¡°17³â°£ ¾Õ¿¡¼ ²ø¾îÁØ ¼±¹èµé ´öºÐ¿¡ ·Îº¿°øÇко߿¡¼¸¸ ¶Ù¾î³ µ¿¾Æ¸®°¡ ¾Æ´Ï¶ó Ã¥ÀÓ°¨°ú ¼º½Ç¼º, »çȸ¼º µî Àμº ¸é¿¡¼µµ ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Ù¡±¸é¼ ¡°ÀÌ·± ¼±¹èµéÀÇ °¡¸£Ä§ ´öºÐ¿¡ ÃÖ±Ù 3³â°£ÀÇ ÆÄ¿ö¼ÇöóÀÌ Á¹¾÷»ý Àü¿øÀÌ »ï¼ºÀüÀÚ¿¡ Ãë¾÷ÇÏ´Â µî Ãë¾÷Àç¼ö»ýÀÌ ¾ø´Â µ¿¾Æ¸®·Î À¯¸íÇÏ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.