교육과학기술부와 한국과학재단이 매달 선정하는 ‘이달의 과학기술자상’ 2월 수상자에 한국과학기술연구원(KIST) 유범재(46) 박사가 4일 선정됐다. 유 박사는 전신운동을 하는 실시간 원격제어 네트워크 기반의 춤 추는 인간형 로봇 ‘마루’를 개발한 공로를 인정받았다.

유 박사는 인간형 로봇이 사람처럼 걸어가면서 손과 팔을 사용해 유연하게 작업할 수 있는 전신운동 계획·제어기술과 다양한 작업동작을 배워 바로 활용할 수 있도록 실시간 고속 동작변환을 통한 다수 이기종 로봇 원격제어 기술을 국내에서 처음으로 개발했다.

‘마루’는 두 발로 걷거나 뛰는 것과 같은 규칙적인 반복운동뿐 아니라 사람이 작업할 때처럼 불규칙적이고 비주기적인 보행이나 운동도 스스로 계획, 제어할 수 있어 춤 추는 동작 같은 전신운동을 안정적으로 할 수 있다.

유 박사는 또 서로 다른 특성이 있는 여러 종류의 인간형 로봇들이 동시에 원격지에 있는 사람의 양팔 운동을 유연하게 실시간으로 따라 할 수 있는 ‘고속 동작변환 및 다수 이기종 로봇 원격제어 기술’도 개발했다.

이번 기술 개발은 단순히 두 발로 걷거나 뛰는 기존의 인간형 로봇 연구에서 벗어나 ‘인간을 대신해 노동할 수 있다’는 로봇의 본질적 목표에 맞게 ‘작업하는 인간형 로봇’으로 발전하기 위한 원천기술을 확보했다는 평가를 받고 있다.

유 박사는 네트워크 기반의 인간형 로봇과 관련해 최근 3년간 국내·외 학회지 및 학술회의에 50여편의 논문을 게재하고 35건의 국내·외 특허도 출원, 등록했다.