송봉섭 아주대(총장 안재환) 교수(기계공학부)는 최근 미국 스프링거(Springer)출판사를 통해 영문판 제어공학 교재인 '비선형시스템의 동적표면제어(Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems)'를 출판했다.

23일 아주대에 따르면 이 책은 송 교수와 UC 버클리의 칼 헤드릭(J. Karl Hedrick)교수가 공동 저자로 나선 모노그래프(monograph) 형태의 전공서적으로, 자동차, 로봇과 같은 메카트로닉스 분야에 적용될 수 있는 비선형 제어 시스템 설계에 대해 이론적이면서 실용적 관점으로 설명하고 있다. 모노그래프란 특정 주제에 대해 단행본 형태로 작성한 논문을 일컫는다.

선형제어시스템 설계에 효율적으로 적용되는 최적화 기법을 송 교수와 헤드릭 교수에 의해 개발된 동적표면제어(DSC)를 사용해 비선형 시스템까지 범위를 확대하고 있다. 동적표면제어란 비선형시스템을 제어방식의 하나로 연구원이나 박사급 전문가들에게 유용한 최신 기법이다.

또 이 책에서는 강인제어, 고장감래 등 불확실성하에서도 결과를 제어할 수 있도록 하는 다양한 문제들도 다루고 있다. 자동차나 로봇 분야에 적용되는 예를 보여줌으로써 불확실성을 가진 비선형시스템에 대한 동적표면제어의 다양한 응용 가능성을 보여주고 있다.

송봉섭 교수는 한양대 정밀기계공학 학사, UC 버클리에서 기계공학 석사와 박사 학위를 받았다. 2004년 3월 아주대 교수로 임용돼 2009년 기계공학과장을 역임했다.